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在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展上，我國選擇了與別國不同的模式，即“車路協(xié)同”。這意味著，車要“聰明”，路也要“有智慧”。

自動駕駛領(lǐng)域近日又有新消息。工信部日前發(fā)布消息稱，2022年10月，由中國牽頭制定的首個自動駕駛測試場景領(lǐng)域國際標(biāo)準ISO 34501《道路車輛自動駕駛系統(tǒng)測試場景詞匯》正式發(fā)布。該標(biāo)準作為自動駕駛系統(tǒng)測試場景的重要基礎(chǔ)性標(biāo)準，將廣泛應(yīng)用于全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、測試和管理，為智慧出行、區(qū)域接駁及道路運輸?shù)雀黝愖詣玉{駛應(yīng)用提供重要基礎(chǔ)支撐。

今年以來，與自動駕駛相關(guān)的政策不斷出臺，此前交通運輸部發(fā)布的《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見稿），對自動駕駛的商用落地作出安全規(guī)范要求，提出從事運輸經(jīng)營的有條件自動駕駛和高度自動駕駛汽車應(yīng)當(dāng)配備駕駛員，從事運輸經(jīng)營的完全自動駕駛汽車應(yīng)當(dāng)配備遠程駕駛員或安全員。

如何規(guī)范自動駕駛汽車在運輸服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用？智能汽車的發(fā)展需要哪些安全保障？在浙江省特聘專家、法國JUNIA大學(xué)客座教授王澤峰看來，不能讓汽車廠商既做運動員，又當(dāng)裁判員。“汽車的數(shù)據(jù)、黑匣子都掌控在廠商手里，因此其對事故原因的說明往往難以服眾，或許需要國家成立相關(guān)機構(gòu)或由汽車行業(yè)協(xié)會負責(zé)管理黑匣子，或強制廠商將數(shù)據(jù)同步至相關(guān)部門。”

武漢理工大學(xué)理學(xué)院物理科學(xué)與技術(shù)系副教授、開放創(chuàng)新實驗室負責(zé)人浦實從事雷達天線相關(guān)研究，他告訴中青報·中青網(wǎng)記者，目前智能汽車尚不具備完全自動駕駛條件，特別是在車路協(xié)同尚未完全實現(xiàn)的情況下。

出行路上的“智能終端”

業(yè)界一般認為國內(nèi)最早的無人駕駛車項目始于2013年，由互聯(lián)網(wǎng)公司主導(dǎo)研發(fā)，與第三方汽車廠商合作制造。此后，一些科技公司、手機廠商開始轉(zhuǎn)向汽車領(lǐng)域，跨界造車。

“互聯(lián)網(wǎng)公司或者手機廠商跨界造車，會大大促進新能源汽車行業(yè)的發(fā)展。”在王澤峰看來，汽車無疑會成為未來城市、未來道路上的智能終端，但是汽車產(chǎn)業(yè)的不同在于，它需要實打?qū)嵉募夹g(shù)基礎(chǔ)，而不只是互聯(lián)網(wǎng)模式創(chuàng)新。他介紹，至少在技術(shù)層面需要進行各種安全測試流程和標(biāo)準的制定，在算法層面需要足夠的真實數(shù)據(jù)加以驗證。

浦實則從市場角度分析了當(dāng)下智能汽車的發(fā)展前景，指出得益于新能源汽車的推廣、新能源汽車購置補貼政策的實施，汽車領(lǐng)域的整體格局已逐漸發(fā)生改變。在他看來，在新能源汽車尤其是電動汽車領(lǐng)域，我國具有一定的競爭優(yōu)勢。我國依托信息產(chǎn)業(yè)實力，有望抓住行業(yè)轉(zhuǎn)型機遇，縮短與跨國車企的差距，最終實現(xiàn)彎道超車。

工信部發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2021年，我國新能源汽車銷售完成352.1萬輛，同比增長1.6倍，連續(xù)7年位居全球第一；搭載組合輔助駕駛系統(tǒng)的乘用車新車市場占比達到20%。“新能源汽車的發(fā)展，實際上為未來智能網(wǎng)聯(lián)車的進入打開了大門、加速了進程。”浦實說。

對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域至關(guān)重要的芯片和操作系統(tǒng)，全國政協(xié)經(jīng)濟委員會副主任、工信部原部長苗圩曾在去年的中國電動汽車百人會論壇（2021）上說，汽車業(yè)要早做準備，“卡脖子”零部件至少要有一個備胎。他建議企業(yè)之間聯(lián)合攻關(guān)，突破芯片、智能駕駛操作系統(tǒng)、車載智能計算平臺、軟件工具鏈條等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。對此，浦實深切感受到市場終端需求和研發(fā)周期倒逼的緊迫性。

因具有探測距離遠、集成度高、探測性能穩(wěn)定、成本較低、不易受惡劣天氣影響等明顯優(yōu)勢，汽車毫米波雷達成為汽車碰撞預(yù)警、自適應(yīng)巡航控制、主動安全乃至自動駕駛技術(shù)中不可或缺的重要傳感裝備。

“它的研發(fā)及量產(chǎn)應(yīng)用，將推動自動或輔助駕駛技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展。”浦實提到，目前汽車毫米波雷達相關(guān)產(chǎn)品性能仍有待提升。除與激光雷達、視覺雷達的技術(shù)路線競爭外，國內(nèi)外同類產(chǎn)品的競爭也非常激烈。

王澤峰也注意到了傳感裝備的發(fā)展現(xiàn)狀。他介紹，激光雷達對雨霧的穿透能力受到限制，而且對黑色的物體反射率低；毫米波雷達目前在不考慮氣候干擾條件下相較激光和視覺雷達精度不夠高；而超聲波雷達的感知距離受限。“工藝需要沉淀，與自動駕駛相關(guān)的技術(shù)都要經(jīng)歷技術(shù)迭代的過程。”王澤峰說。

中國方案：車路協(xié)同

推動自動駕駛所需的技術(shù)攻關(guān)并非易事，這從相關(guān)規(guī)劃的內(nèi)容變化上就能看出：國家發(fā)改委在2018年年初發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》（征求意見稿）中提出，到2020年，智能汽車新車占比達到50%，中高級別智能汽車實現(xiàn)市場化應(yīng)用，到2025年，新車基本實現(xiàn)智能化，高級別智能汽車實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。而2020年正式發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中，則提出到2025年，實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī)模化生產(chǎn)，實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用。

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展上，我國選擇了與別國不同的模式，即“車路協(xié)同”。這意味著，車要“聰明”，路也要“有智慧”。中國工程院院士、國家衛(wèi)星定位系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心主任劉經(jīng)南，將車路協(xié)同稱為“中國的解決方案”。在去年的公開課視頻中，他解釋，單車智能意味著人在車里駕駛只能看到車周邊的情況，如果側(cè)面出現(xiàn)大車遮擋，容易形成視野盲區(qū)。而建立所謂的車聯(lián)網(wǎng)，就能解決這樣的問題。在駕駛過程中通過5G+移動互聯(lián)網(wǎng)+北斗感知外界環(huán)境變化、外界車輛的情況，實現(xiàn)車與路、車與人、車與環(huán)境的交互，以保證行駛車輛的安全及自動駕駛整體的安全性。

在王澤峰看來，車路協(xié)同的優(yōu)勢是行業(yè)共識，它需要協(xié)調(diào)多方力量，進行基礎(chǔ)設(shè)施改造和重建。在這方面，我國具備體制優(yōu)勢，能夠集中力量辦大事，布局車路協(xié)同。

具體到現(xiàn)實應(yīng)用中，我國已有多地與企業(yè)達成合作，提供實驗道路。在南昌，正在建設(shè)的九洲高架東延項目將建成國內(nèi)首條基于“5G+北斗”車路協(xié)同的開放式城市智慧道路，并開展自動駕駛車路協(xié)同測試。2019年1月1日，京禮高速建成通車，其中延崇（北京延慶-河北崇禮）段是智慧高速試點項目，沿線配有攝像頭、路側(cè)雷達、氣象傳感器等智能設(shè)備。

在浦實看來，未來智能網(wǎng)聯(lián)車的安全駕駛，要依靠車路協(xié)同的真正實現(xiàn)，在多方合力中，車企不可避免地要共享數(shù)據(jù)、提供平臺。在研發(fā)助力上，尤其需要高校相關(guān)汽車專業(yè)的加入。而道路的智能化屬于智慧交通新基建項目，也需要政府層面做好城市規(guī)劃設(shè)計。王澤峰也表示，要實現(xiàn)長距離的無人駕駛，需要科研工作者加快把體制優(yōu)勢轉(zhuǎn)化成技術(shù)優(yōu)勢。